W dawnych czasach, gdy Juliusz Cezar zakładał swoje obozy w Galii i Brytanii, niewiele znalazłoby się w północno-zachodniej Europie miejsc, które nazwać moglibyśmy miastem. Jednym z przykładów niech będzie starożytna Lutecja (w miejscu której stoi dziś Paryż) – ośrodek na tyle ważny, że jego zniszczenie w pożarze zostało wspomniane przez wielkiego Rzymianina w pamiętnikach O wojnie galijskiej. Niemniej na większości wspomnianego obszaru organizacja polityczna nie była dostatecznie rozwinięta, handel zbyt słaby, a wierzenia zbyt prymitywne, by pozwolić na wygenerowanie społeczności większych niż wiejskie. Olbrzymi teren zajmowały pustkowia.

Model rzymskiego obozu wojskowego w Bonn. Tego typu warowne obozy dały początek wielu europejskim miastom, w tym również Troyes.